<sup id="v5f13"></sup>
    <div id="v5f13"></div>

    <dl id="v5f13"></dl>
    <sup id="v5f13"><menu id="v5f13"></menu></sup>

    <em id="v5f13"><ol id="v5f13"><thead id="v5f13"></thead></ol></em>
    <div id="v5f13"></div>
      <div id="v5f13"></div>

        <dl id="v5f13"></dl>

            <dl id="v5f13"></dl>

                    <dl id="v5f13"></dl>
                    <sup id="v5f13"></sup>
                    <div id="v5f13"><tr id="v5f13"></tr></div>

                        <em id="v5f13"></em>
                        <em id="v5f13"></em>

                          <progress id="v5f13"><span id="v5f13"><ruby id="v5f13"></ruby></span></progress>

                          <div id="v5f13"><tr id="v5f13"><object id="v5f13"></object></tr></div>

                          <sup id="v5f13"></sup>

                                      <dl id="v5f13"><meter id="v5f13"></meter></dl>
                                        <em id="v5f13"><ol id="v5f13"><mark id="v5f13"></mark></ol></em>

                                        富宝科技 ? 为中国智造注入新动力

                                        产品选型指导 资料下载 产品定制 18929474788

                                        RV减速器和谐波减速器优劣势分析

                                        2019-04-10        0

                                          随着近些年来无人化作业越来越成熟,工业机器人已经成为了很多行业?#35856;?#24120;用到的机器,而工业机器人的核心零部件精密减速器,与通用的减速器相比,机器人所需要使用的减速器要独特一些,需要具备传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。而具备这两个特点的减速器主要有RV减速机以及谐波减速机,很多朋友不清楚两者之间的优劣势,今天富宝就来给大家讲解一下这两类减速机之间的区别。

                                          1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

                                          RV减速器

                                          用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

                                          谐波减速器

                                          用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

                                          两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿?#36136;?#26580;性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。

                                          相比谐波减速器,RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

                                          RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点?#36824;?#27867;应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接?#38556;低?#31561;领域。

                                          RV减速器的壳体和摆线针?#36136;?#36890;过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。

                                          2、RV减速器和谐波减速器两者的优劣势

                                          谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。

                                          RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导?#36718;?#25215;异常磨损或破?#36873;?#22312;高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。

                                          各类型减速机其实都有自己的优劣势,不能单一的?#30340;?#19968;类好,某一类不好,这都是需要根据?#23548;?#30340;情况来选择,这也是很多朋友不明白的地方,在选购减速机的时候,不知道如何选才更适合自?#19994;?#26426;器人,这个时候可以咨询富宝的技术人员哦,协助?#31361;?#26356;加精准的进行选型。


                                        需求留言

                                        足球比分直播90s

                                          <sup id="v5f13"></sup>
                                          <div id="v5f13"></div>

                                          <dl id="v5f13"></dl>
                                          <sup id="v5f13"><menu id="v5f13"></menu></sup>

                                          <em id="v5f13"><ol id="v5f13"><thead id="v5f13"></thead></ol></em>
                                          <div id="v5f13"></div>
                                            <div id="v5f13"></div>

                                              <dl id="v5f13"></dl>

                                                  <dl id="v5f13"></dl>

                                                          <dl id="v5f13"></dl>
                                                          <sup id="v5f13"></sup>
                                                          <div id="v5f13"><tr id="v5f13"></tr></div>

                                                              <em id="v5f13"></em>
                                                              <em id="v5f13"></em>

                                                                <progress id="v5f13"><span id="v5f13"><ruby id="v5f13"></ruby></span></progress>

                                                                <div id="v5f13"><tr id="v5f13"><object id="v5f13"></object></tr></div>

                                                                <sup id="v5f13"></sup>

                                                                            <dl id="v5f13"><meter id="v5f13"></meter></dl>
                                                                              <em id="v5f13"><ol id="v5f13"><mark id="v5f13"></mark></ol></em>

                                                                                <sup id="v5f13"></sup>
                                                                                <div id="v5f13"></div>

                                                                                <dl id="v5f13"></dl>
                                                                                <sup id="v5f13"><menu id="v5f13"></menu></sup>

                                                                                <em id="v5f13"><ol id="v5f13"><thead id="v5f13"></thead></ol></em>
                                                                                <div id="v5f13"></div>
                                                                                  <div id="v5f13"></div>

                                                                                    <dl id="v5f13"></dl>

                                                                                        <dl id="v5f13"></dl>

                                                                                                <dl id="v5f13"></dl>
                                                                                                <sup id="v5f13"></sup>
                                                                                                <div id="v5f13"><tr id="v5f13"></tr></div>

                                                                                                    <em id="v5f13"></em>
                                                                                                    <em id="v5f13"></em>

                                                                                                      <progress id="v5f13"><span id="v5f13"><ruby id="v5f13"></ruby></span></progress>

                                                                                                      <div id="v5f13"><tr id="v5f13"><object id="v5f13"></object></tr></div>

                                                                                                      <sup id="v5f13"></sup>

                                                                                                                  <dl id="v5f13"><meter id="v5f13"></meter></dl>
                                                                                                                    <em id="v5f13"><ol id="v5f13"><mark id="v5f13"></mark></ol></em>